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I GPS

Tratto da: www.ien.it

Il GPS è uno strumento che grazie alle informazioni captate da satelliti in orbita nello spazio, ci forniscono la posizione attuale e la direzione da prendere per raggiungere un determinato WAYPOINT.

I satelliti gps

Nello spazio ci sono 24 satelliti a 20.200 Km di altezza con orbite inclinate di 55 gradi sull'equatore. Essi completano l'orbita in 12 ore. A bordo sono presenti due orologi atomici al cesio e due al rubidio per avere un grado di ridondanza adeguato. I fattori che limitano la precisione dell'utilizzo delle informazioni trasmesse sono molte tra cui:

  • l'incertezza degli orologi atomici del GPS
  • l'incertezza dell'orbita dei satelliti
  • l'approssimazioni del modello della ionosfera
  • i ritardi dei cavi
  • la disposizione dei satelliti (DOP)

Nelle figure si puņ vedere una buona distribuzione di satelliti:

e una distribuzione non ottimale:

Le stazioni di controllo a terra

Gps come sistema di posizionamento

Il segnale trasmesso

 

 

 

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